CMAS powstał 10 stycznia 1959 w Monako podczas spotkania przedstawicieli organizacji nurkowych z różnych stron świata. Delegatem z Polski był Józef Wierzbicki z Komisji Działalności Podwodnej PTTK. Pierwszym prezesem Federacji został komandor Jacques-Yves Cousteau, a za siedzibę obrano Paryż.
Confédération Mondiale des Activités Subaquatiques – federacja zrzeszająca organizacje nurkowe z całego świata, której zadaniem jest promowanie i rozwijanie sportów podwodnych, założona przez samego Jacques-Yves Cousteau w 1958 r. jednego z twórców automatu oddechowego oraz filmów spod wody.
CMAS ogranicza się do działalności na terenie Europy – w Polsce organizacja ta działa we współpracy z:
- KDP PTTK (Komisja Działalności Podwodnej Polskiego Towarzystwa Turystyczno-Krajoznawczego) założonej na mocy ustawy w roku 1956r,
- Polskim Związkiem Płetwonurkowania (od 1996 roku – Komitet Sportowy, od 2006 – Komitet Techniczny CMAS)
- Ligą Obrony Kraju (od 2008 – Komitet Techniczny)






